エクセルデータをPDFにして取り込む方法です。

エクセルを開き、メニューバー「ファイル」＞「名前をつけて保存」からPDFを選択して保存してください。

※選択した範囲だけPDFにされたい場合は、名前をつけて保存からPDFを選択後［オプション］から［選択した部分］だけにチェックを入れ、保存してください。

RIKCADを開き、ツールボックス「図面（図面仕上げ）」＞「図面」を選択状態にし、平面図上でクリックするとファイルを選択する画面が開きますので、PDFを選択し配置してください。